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裝備防抱制動系統(tǒng)的車輛的試驗規(guī)程 GB/T 13594-2003 附錄E

附錄E

（資料性附錄）

裝備防抱制動系統(tǒng)的車輛的試驗規(guī)程

E.1 總則
　　汽車生產(chǎn)廠家應(yīng)提供試驗車輛的詳細資料（含協(xié)調(diào)性計算）并聲明防抱系統(tǒng)的類型。
　　試驗應(yīng)按附錄D的要求選擇低附著系數(shù)路面，并將規(guī)定信息的詳細情況上報技術(shù)部門。
　　本試驗規(guī)程應(yīng)在0型試驗全部完成以后，I型和II型試驗之前進行。
　　注：下文中，“全力”是指GB 12676-1999第5章規(guī)定的車型的最大控制力；如果要求使防抱系統(tǒng)工作，可采用更大的力。
E.2 測量儀器
E.2.1 輪速/車速測量裝置（精度不低于1%）、減速度測量測量儀器（精度不低于5%）和數(shù)據(jù)處理記錄儀。
E.2.2 踏板力傳感器（精度不低于2%）、管路壓力傳感器（精度不低于2%）、壓力調(diào)節(jié)裝置（精度不低于2%）及溫度計（精度不低于5%）。
5.2.3 如有必要，須安裝監(jiān)視車輪是否抱死及抱死時間的設(shè)備（精度不低于0.1s）。
5.2.4 在測量k值時，在連接每個車輪的管路中，需要裝用可調(diào)壓力的限壓閥（精度不低于2%）。
E.3 試驗條件
E.3.1 試驗場地和氣候條件分別按GB 12676-1999中6.1和6.2的規(guī)定。
E.3.2 路面類型如下：
　　附著系數(shù)小于或等于0.3的低附著系數(shù)路面；
　　附著系數(shù)約為0.8的高附著系數(shù)路面；
　　對開路面：
　　對接路面。
E.4 試驗準備
E.4.1 核對汽車生產(chǎn)廠家提供的資料，確認防抱系統(tǒng)的類型。
E.4.2 車輛裝載按GB 12676-1999中6.3的規(guī)定。
E.4.3 車輛準備按GB 12676-1999中6.4的規(guī)定。
E.4.4 確認車輛已經(jīng)安裝第E.2章規(guī)定的試驗儀器并進行了標定。
E.5 通用檢查
E.5.1 報警裝置檢查
E.5.1.1 檢查安裝了5.1.1規(guī)定的專門的黃色報警信號裝置，該信號即使在白天也清晰可見，當防抱系統(tǒng)失效時，應(yīng)向駕駛員報警。
E.5.1.2 當車輛靜止、防抱系統(tǒng)通電時，報警信號點亮。系統(tǒng)自檢，若不存在故障，報警信號熄滅。在檢查過程中，電控的氣壓調(diào)節(jié)閥應(yīng)至少循環(huán)一次。
E.5.1.3 對在靜態(tài)條件下無法檢測到的傳感器異常，應(yīng)在車速超過10km/h之前進行檢測。但由于靜態(tài)條件下車輪不轉(zhuǎn)動，傳感器不能產(chǎn)生車速信號，為防止發(fā)出錯誤的報警信號，可推遲檢測但應(yīng)在車速大于15km/h之前確認傳感器工作正常。
E.5.1.4 對裝備防抱系統(tǒng)并允許掛接裝備防抱系統(tǒng)的掛車的機動車輛（M₁和N₁類車輛除外），還應(yīng)確認為掛車防抱系統(tǒng)單獨安裝了一個光報警信號，并按E.5.1.1、E.5.1.2、E.5.1.3進行檢查。當與沒有安裝防抱系統(tǒng)的掛車掛接或沒有掛接掛車時，報警信號不點亮。該功能應(yīng)是自動的。
E.5.2 依次斷開電源、傳感器和控制器的電路，使防抱系統(tǒng)不工作，檢查車輛仍能滿足行車制動傳能裝置的部件失效時所規(guī)定的制動效能；對于掛車，則檢查剩余制動效能能達到該類掛車滿載時行車制動規(guī)定性能的80%。
E.5.3 按GB/T17619的規(guī)定驗證防抱系統(tǒng)魄工作受磁場或電場的不利影響時應(yīng)能正常工作。對裝有防抱系統(tǒng)的車輛在進行騷擾試驗時應(yīng)符合GB 18655的要求。
E.5.4 防抱系統(tǒng)的控制模式檢查
　　對N₂和N₃類越野車以外的車輛，檢查防抱系統(tǒng)的控制模式不能用手動裝置來切斷或改變。
　　如果N2和N3類越野車裝備該類裝置，則應(yīng)進行下列檢查：
E.5.4.1 切斷或改變防抱系統(tǒng)的控制模式，車輛仍能滿足GB 12676-1999附錄A的全部有關(guān)要求。
E.5.4.2 防抱系統(tǒng)控制模式被切斷或改變時，以5.1.1規(guī)定的黃色報警信號報警；
E.5.4.3 先將點火開關(guān)置于"OFF"（停止）位置，當點火開關(guān)重新置于"ON"（運轉(zhuǎn)）位置上時，檢查防抱系統(tǒng)能自動接入或回到行駛模式。
E.6 機動車輛試驗
E.6.1 空載試驗
E.6.1.1 對附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測定
附著系統(tǒng)利用率ε應(yīng)在附著系數(shù)等于或小于0.3的路面上進行測定。
　　注：在這樣的路面普通適用之前，磨損到限值的輪胎及附著系數(shù)高達0.4時，可由技術(shù)部門斟酌決定，并記錄實際值、輪胎型號及路面情況。
　　試驗時制動器溫度應(yīng)低于100℃，為消除制動器不同溫度的影響，建議在測定k之前先測定z_AL。
　　如果急促全力制動時不能產(chǎn)生循環(huán)，則控制力可增加到1000N。如果超過1000N還不足以使系統(tǒng)循環(huán)，則省略本項試驗。對氣制動系統(tǒng)，進行本項試驗時，氣壓不應(yīng)超過廠定最大供氣壓力。
E.6.1.1.1 對裝有1.2類防護系統(tǒng)的車輛，全部車輪制動，測定最大制動強度z_AL；對裝有3類防抱系統(tǒng)的車輛，對至少有一個直接控制車輪的每根車輛（橋）分別測定z_AL。
　　接通防抱系統(tǒng)，踩下制動踏板，確認每個制動器都正常工作。以55km/h的初速度制動，測定速度從45km/h下降到15km/h時的時間，制動過程中，保證防抱系統(tǒng)全循環(huán)。
　　根據(jù)3次試驗的平均值，計算最大制動強度（z_AL）。

z_AL=0.849/t_m

E.6.1.1.2 附著系數(shù)（k_m或k_i）的測定
E.6.1.1.2.1 脫開防抱系統(tǒng)或使其不工作，只對試驗車輛的單根車輛（橋）進行制動，試驗初速度為50km/h，制動力應(yīng)在該車軸的車輪之間均勻分配，以達到最佳性能。
E.6.1.1.2.2 z_m的測定
　　以逐次增加管路壓力的方法進行多次試驗來確定車輛的最大制動強度z_max。每次試驗時，應(yīng)保持腳踏板力不變。制動強度應(yīng)根據(jù)車速從40km/h降到20km/h所經(jīng)歷的時間t，用下面的公式來計算：

z=0.566/t

　　z_max為z的最大值，t的單位為s。
　　低于20km/h時車輪允許抱死。
　　從t的最小測量值t_min開始，在t_min（包括t_min和1.05t_min之間選擇3個t值，計算其算術(shù)平均值t_m，然后計算制動強度：

z_m=0.566/t_m

　　若實際證明，不能得到上述3個t值，可采用最短時間t_min。
E.6.1.1.2.3 根據(jù)測得的制動強度和未制動車輪的滾動阻力計算制動力及動態(tài)軸荷
　　如后軸驅(qū)動的兩軸車：
　　用前軸制動時，制動力=z_m×P×g-0.015F₂
　　前軸動態(tài)軸荷=F_f+(h/E)×z_m×P×g
　　用后軸制動時，制動力=z_m×P×g-0.010F₁
　　前軸動態(tài)軸荷=F_r-(h/E)×z_m×P×g
E.6.1.1.2.4 分別計算前后軸的附著系數(shù)及整車附著系數(shù)：

k_f=(z_m×P×g-0.015F₂)/[F₁+(h/E)×z_m×P×g]

k_r=(z_m×P×g-0.010F₁)/[F₂-(h/E)×z_m×P×g]

　　對裝有1、2類防抱系統(tǒng)的車輛，計算整車附著系數(shù)：

k_M=(k_f×F_fdyn+k_r×f_rdyn)/(P×g)

　　其中：

F_fdyn=F_f+h/E×z_AL×P×g 　　　　　 F_rdyn=F_r+h/E×z_AL×P×g

　　k值應(yīng)圓整到千分位。
E.6.1.1.2.5 對裝有3類防抱系統(tǒng)的車輛，按E.6.1.1.2.1～E.6.1.1.2.4對至少有一個直接控制車輪的每根車輛（橋）分別測定k_i。
E.6.1.1.2.6 特殊情況
　　對于3軸機動車輛，只用與雙聯(lián)橋組不相連的那根軸來確定車輛的k值。
　　注：在統(tǒng)一的試驗規(guī)程達到之前，三軸以上的車輛和專用車應(yīng)與技術(shù)部門協(xié)商。
　　對軸距小于3.8m和h/E≥0.25的N₂和N₃類車輛，將省略對后軸（橋）附著系數(shù)的測定。
E.6.1.1.3 附著系數(shù)利用率的計算
E.6.1.1.3.1 對于裝備1類或2類防抱系統(tǒng)的車輛，由ε=z_AL/ k_M計算附著系數(shù)利用率。
E.6.1.1.3.2 對裝備3類防抱系統(tǒng)的車輛，將對至少有一個直接控制車輪的每根車軸（橋）計算ε。例如，對防抱系統(tǒng)只作用在后軸（橋）（2）上的后輪驅(qū)動雙軸車，附著系數(shù)利用率ε由下式計算：

ε₂= (z_AL×P×g-0.010F₁)/[k₂(F₂-h/E×z_AL×P×g)]

E.6.1.1.3.3 對軸距小于3.8m和h/E≥0.25的N₂和N₃類車輛，由ε=z_AL/k_f計算附著系數(shù)數(shù)利用率。
E.6.1.1.3.4 將ε值圓整到2位小數(shù)，檢查ε≥0.75。
　　如果ε＞1.00，應(yīng)重新測量附著系統(tǒng)。允許誤差為10%。
E.6.1.2 高附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測定
在附著系數(shù)約為0.8（干路面）的路面上參照E.6.1.1.1、E.6.1.1.2和E.6.1.1.3試驗。
E.6.1.3 附加檢查
試驗時，脫開發(fā)動機，車輪允許短暫抱死，當車速低于15km/h時，車輪允許任意抱死。間接控制車輪在任何車速下都允許抱死，但不應(yīng)影響車輛的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。
E.6.1.3.1 單一路面試驗
在附著系數(shù)小于或等于0.3和約為0.8（干路面）的兩種路面上，以40km/h和表E.1規(guī)定的初速度急促全力制動，試驗過程中，由防抱系統(tǒng)直接控制車輪不應(yīng)抱死。
注：這些試驗的目的是驗證車輛且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動使車輛停下。

表E.1 規(guī)室車型的最高試驗車速

E.6.1.3.2 對接路面試驗
E.6.1.3.2.1 高附著系數(shù)路面到低附著系數(shù)路面
　　當某一車軸從高附著系數(shù)路面駛向低附著系數(shù)路面k_L時，k_H≥0.5且k_H/k_L≥2，急促全力制動，檢查直接控制車輪未抱死。
　　行駛速度和進行制動的時刻應(yīng)這樣確定，防抱系統(tǒng)能在高附著系數(shù)路面上全循環(huán)，并保證車輛以E.6.1.3.1規(guī)定的高低兩種速度從高附著系數(shù)路面駛向低附著系數(shù)路面。
E.6.1.3.2.2 低附著系數(shù)路面到高附著系數(shù)路面
　　當車輛從低附著系數(shù)（k_L）路面駛向高附著系數(shù)（k_H）路面時，k_H≥0.5且k_H/k_L≥2，急促全力制動，檢查車輛的減速度在合適的時間內(nèi)有明顯的增加，同時車輛未偏離原來的行駛路線。
　　行駛速度和制動時刻應(yīng)這樣確定：防抱系統(tǒng)能在低附著系數(shù)路面上全循環(huán)，車輛以約為50km/h的速度從低附著系數(shù)路面駛向高附著系數(shù)路面。
E.6.1.3.3 對開路面試驗
　　本項試驗適用于裝備1類或2類防抱系統(tǒng)的車輛。
　　試驗開始時，車輛的左右車輪分別位于兩種不同附著系數(shù)的（k_H和k_L）的路面上，k_H≥0.5且k_H/k_L≥2，車輛的縱向中心平面通過高低附著系數(shù)路面的交界線。
　　以50km/h的初速度急促全力制動，檢查直接控制車輪未抱死，輪胎（外胎）的任何部分均未超過此交界線。
　　試驗時，可利用轉(zhuǎn)向來修正行駛方向，但轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角在最初2s內(nèi)不應(yīng)超過120°，總轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過240°。
E.6.2 滿載試驗
　　按規(guī)定將車輛加載至滿載。
E.6.2.1 低附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測定
　　參照E.6.1.1試驗。
E.6.2.2 高附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測定
　　參照E.6.1.2試驗。
E.6.2.3 附加檢查
E.6.2.3.1 參照E.6.1.3試驗。
E.6.2.3.2 對裝備1類防抱制動系統(tǒng)的車輛，進行對開路面試驗時，測定其制動強度，要求

z_MALS≥0.75×(4k_L+k_H)/5, z_MALS≥k_L

E.6.2.4 能耗試驗
E.6.2.4.1 檢查初始能量符合制造廠規(guī)定。
E.6.2.4.2 踩下制動踏板，確認汽車的每個制動器工作正常，將氣壓輔助設(shè)備的儲能裝置隔離。
E.6.2.4.3 在附著系數(shù)等于或小于0.3的路面上，以不低于50km/h的初速度全行程制動，制動時間為t。制動過程中，發(fā)動機脫開并以怠速運轉(zhuǎn)。
E.6.2.4.4 制動時間t的確定
　　制動時間t由公式t=v_max/7確定（不得小于15s），式中t的單位為s，v_max為最高設(shè)計車速（km/h），上限為160km/h。
　　若一次制動的時間達不到t值，可分階段制動，但最多為4次。如果試驗分階段進行，則各次制動之間不應(yīng)補充能量。從第2階段起，為彌補開始制動的能量消耗，可考慮從E.6.2.4.6、E.6.2.4.7、E.6.2.4.8規(guī)定的全行程促動/制動中減去一次。
E.6.2.4.5 對可掛接氣制動掛車的車輛，試驗時應(yīng)關(guān)閉供氣管路，并按照GB 12676-1999中6.17.1.1 b)在控制管路中連接一個容量為0.5L的儲氣筒。
E.6.2.4.6 在車輛靜止狀態(tài)下，儲能裝置的能量水平與ts制動結(jié)束時相同，使發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)，或切斷對儲能裝置的供能，對行車制動連續(xù)進行4次全行程促動。
E.6.2.4.7 當進行第5次制動時，車輛至少能夠達到規(guī)定的應(yīng)急制動效能。該要求可通過在高附著系數(shù)路面上的試驗檢查，也可通過測定第5次制動時的管路壓力進行判定。
E.6.2.4.8 對可掛接氣制動掛車的車輛，在上述第5次制動時，還應(yīng)保證控制管路的壓力不應(yīng)低于以初始能量全行程制動時所獲得的能量水平的一半。
E.7 掛車試驗
E.7.1 掛車附著系數(shù)利用率的測定
　　以空載車輛，在具有高附著系數(shù)的路面上，僅用掛車制動進行列車試驗。
　　 注：如果試驗路道的附著系數(shù)太高，防抱系統(tǒng)不能全循環(huán)，可在附著系數(shù)較低的路面上進行試驗。
　　試驗是制動器溫度低于100℃，為消除制動器不同溫度的影響，建議在測定k_R之前先測定z_RAL。
E.7.1.1 全掛車
E.7.1.1.1 接通防抱系統(tǒng)，以50km/h的初速度參照E.6.1.1.1用掛車全部車輪制動，在40km/h～20km/h之間測定列車的制動動強度z_CAL。
E.7.1.1.2 計算掛車的制動動強度z_RAL

z_RAL=[z_CAL(F_M+F_R)-0.01F_Cnd-0.015F_cd]/F_R

E.7.1.1.3 參照E.6.1.1.2分別測定前軸、后軸的k值，計算k_R。
　　對于一個前軸i：

F_bRmaxi=z_Cmaxi(F_M+F_R)-0.01F_Cnd-0.015F_cd

F_idyn=F_i+[z_Cmaxi(F_M×h_D+g×P×h_R)-F_WM×h_D]/E

 k_f=F_bRmaxi/F_idyn

　　對于一個后軸i：

F_bRmaxi=z_Cmaxi(F_M+F_R)-0.01F_Cnd-0.015F_cd

F_idyn=F_i-[z_Cmaxi(F_M×h_D+g×P×h_R)-F_WM×h_D]/E

k_r=F_bRmaxi/F_idyn

　　k_f和k_r值應(yīng)圓整到千分位。
　　附著系數(shù)k_R應(yīng)根據(jù)動態(tài)軸荷按比例確定。

k_R=k_f×F_fdyn+k_r×F_rdyn/(P×g)

　　式中：

F_fdyn=F_i+[z_RAL(F_M×h_D+g×P×h_R)-F_WM×h_D]/E

 F_rdyn=F_i-[z_RAL(F_M×h_D+g×P×h_R)-F_WM×h_D]/E

E.7.1.1.4 計算附著系數(shù)利用率

ε=z_RAL/k_R

　　將ε值圓整到百分位，檢查ε≥0.75。
　　如果ε＞1.00，應(yīng)重新測量附著系統(tǒng)。允許誤差為10%。
E.7.1.1.5 對裝備A類防抱系統(tǒng)的掛車，還應(yīng)參照E.7.1.1.1～E.7.1.1.3在低附著系數(shù)路面上測定制動強度z_RALL。
E.7.1.2 半掛車和中置軸掛車
　　防抱系統(tǒng)工作，以50km/h的初速度參照E.6.1.1.1用掛車全部車輪制動，在40km/h～20km/h之間測定列車制動強度z_CAL
E.7.1.2.2 計算掛車的制動強度z_RAL

F_bRAL=z_CAL(F_M+F_R)-F_WM

F_Rdyn=F_R-[F_bRAL×h_k+z_CAL×g×P×(h_R-h_k)]/E_R

z_RAL=F_bRAL/F_Rdyn

E.7.1.2.3 參照E.6.1.1.2只對一根車軸測量z_Cmax，計算k值，試驗時，脫開防抱系統(tǒng)，并拆去其他車輛上的車輪。

F_bRmax=z_Cmax(F_M+F_R)-F_WM

F_Rdyn=F_R-[F_bRmax×h_k+z_Cmax×g×P×(h_R-h_k)]/E_R

k=F_bRmax/F_Rdyn

E.7.1.2.4計算附著系數(shù)利用率

ε=z_RAL/k

　　將ε值圓整到百分位，檢查ε≥0.75。
　　如果ε＞1.00，應(yīng)重新測量附著系統(tǒng)。允許誤差為10%。
　　對裝備A類防抱系統(tǒng)的掛車還應(yīng)在低附著系數(shù)路面上參照E.7.1.2.1～E.7.1.2.3測定z_RALL。
E.7.2 附加檢查試驗
E.7.2.1 單一路面試驗
　　車輛空載，在具有良好附著系數(shù)的路面上，以40km/h和80km/h的初速度急促全力制動，在車速大于15km/h時，由防抱系統(tǒng)直接控制的車輪不應(yīng)抱死。
E.7.2.2 本條規(guī)定只適用于裝備A類防抱系統(tǒng)的車輛。當左右車輪處于能產(chǎn)生不同制動強度（z_RALH和z_RALL）的路面上時，其中z_RALH/ε_H≥0.5且z_RALH/z_RALL≥2，車速為50km/h，急促全力制動，直接控制車輪不應(yīng)抱死。z_RALH/z_RALL的比值可按E.7.1.1、E.7.1.2進行計算。
　　在這一條件下，對裝備A類防抱系統(tǒng)的掛車測定其空載時列車的制動強度z_CALS，教育處出掛車的制動強度z_RALS，要求

z_RALS≥(0.75/ε_H)×4(z_RALL+z_RALH)/5，z_RALS＞z_RALL/ε_H

　　如果ε_H＞0.95，則取ε_H=0.95。
E.7.2.3 在車速大于等于15km/h時，直接控制車輪允許短暫抱死，當車速低于15km/h時，車輪允許任意抱死；間接控制車輪在任何車速下都允許抱死，但在任何情況下，不應(yīng)影響車輛的穩(wěn)定性。
E.7.3 能耗試驗
E.7.3.1 掛車空載在具有良好附著系數(shù)的平面路面上進行試驗。
E.7.3.2 將掛車制動器間隙調(diào)整到盡可能小，保證整個試驗過程中，比例閥/感載閥（裝備時）置于"滿載"位置。對氣制動系統(tǒng)，掛車儲能裝置的初始能量應(yīng)相當于掛車供氣管路接頭處壓力為0.8MPa時的能量。
E.7.3.3試驗期間，應(yīng)切斷對掛車儲能裝置的供能。
E.7.3.4 以至少30km/h的初速度，對制動器進行15s的全行程制動，在此期間，所有車輪都應(yīng)處于防抱系統(tǒng)的控制之下。
E.7.3.5 若一次制動時間不能達到15s，可分階段進行。制動期間，不應(yīng)向儲能裝置補充能量。但從第2階段起，向制動氣室充氣的額外能量消耗應(yīng)于考慮，例如，可采用下述試驗程序：
　　在第一階段開始時，檢查掛車儲能裝置的初始能量相當于掛車供氣管路接頭處壓力為0.8MPa時的能量。以后的各個階段開始時，在制動后，儲能器中的壓力不應(yīng)低于上階段制動終了時儲能器中的壓力。
　　以后各階段的制動時間從掛車儲能器的壓力等于上階段制動終了的壓力時算起。
E.7.3.6 制動試驗結(jié)束后，車輛靜止，對行車制動進行4次全行程促動。
E.7.3.7 在第5次制動時，檢查工作回路中的壓力足以使車輪周緣制動力之和不小車輪最大靜載荷之和的22.5%，并不會使任何制動系統(tǒng)未經(jīng)防抱系統(tǒng)控制而自行制動。該項試驗可通過在高附著系數(shù)路面上進行制動測定。
E.8 協(xié)調(diào)性檢查
E.8.1 對允許掛車接掛車的牽引車和氣制動掛車，檢查制造廠提供的制動協(xié)調(diào)性計算，確認其在滿載時滿足GB 12676-1999附錄A提出的要求。
E.8.2 裝備3類防抱系統(tǒng)的車輛，如果有一個車軸（橋）（或橋組）沒有直接控制車輪，應(yīng)通過計算來檢查該軸（橋）（或橋組）的附著系數(shù)利用率和車輪抱死順序的計算結(jié)果是否滿足GB 12676-1999附錄A中不同制動強度和載荷下的附著系數(shù)利用率和車輪抱死順序的規(guī)定。
　　若發(fā)現(xiàn)附著系數(shù)利用曲線不滿足要求，則進行附加的動態(tài)試驗。
E.8.2.1 防抱系統(tǒng)不工作，以50km/h的速度，在高附著系數(shù)路面和低附著系數(shù)路面上進行多次制動，逐次增加管路壓力直到發(fā)生車輪抱死。
E.8.2.2 檢查至少一根后軸的車輪不比前軸的車輪先抱死。
E.8.2.3 載荷分配被用來作附著系數(shù)利用計算。
E.8.3 如果N₂和N₃類越野車裝備切斷或改變防抱系統(tǒng)控制模式的裝置，則應(yīng)切斷或改變控制模式，檢查其能滿足GB 12676-1999附錄A的全部有關(guān)要求。

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